BDSM涵盖绑缚、支配臣服与施虐受虐，其中DS关系（Dominance & Submission）侧重心理层面的权力交换。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任、角色互动及“调心”。

核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）或RACK。PE（权力交换）并非单向控制，而是双向契约：Sub让渡部分决策权，Dom承担引导与照顾责任，且双方保留随时使用安全词终止的权利。理解“SSC原则是什么”及正确设置“BDSM安全词如何设置”，是建立健康Dom/sub关系的前提。

DS是以自愿为前提的心理依恋与规则互动，旨在通过角色扮演的安全感获得情感满足，务必严守底线，杜绝真实暴力伤害。

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